数控滚齿机主要由床身、床头箱、床尾架、数控系统、滚齿刀具、工件夹具、冷却系统等部分组成。床身用于支撑和连接机床的各个部件，确保机床的稳定性。床头箱内装有主轴和变速机构，床头箱通过主轴带动工件旋转，实现齿轮的切削加工。床尾架则支撑工件的另一端，保持工件的平衡。

数控系统是滚齿机的核心部分，负责控制机床的运动和加工过程。它接收来自操作者的指令，通过准确的计算和逻辑判断，控制机床的动作，从而实现齿轮的加工。

滚齿刀具是直接参与齿轮切削的关键部件，其质量直接影响到齿轮的加工质量和效率。滚齿刀具包括滚刀、剃齿刀等，根据加工要求的不同，选择合适的刀具。

工件夹具用于固定工件，确保加工过程中工件的定位准确。冷却系统则通过循环冷却液，降低切削区域温度，减少刀具和工件的磨损，延长刀具使用寿命。

整体来看，数控滚齿机的结构设计旨在实现高效、准确的齿轮加工，满足现代机械制造业对齿轮精度和加工效率的要求。